AmanPoker Situs Permainan Judi Online Teraman di Indonesia

Robot 3D Lembut Yang Cekatan Bahkan di Pasir dan Batuan

Saat robot tanpa kepala merangkak di atas tumpukan kerikil, kakinya yang tanpa karet dan bersama-sama dengan hati-hati namun penuh percaya diri mencicipi medan dengan gerakan mantap, namun tidak terburu-buru yang menyerupai kura-kura. Kemampuan robot untuk berjalan dengan andal melintasi berbagai jenis permukaan adalah unik, dan begitu pula fakta bahwa kakinya yang berbentuk rumit diciptakan dengan printer 3D, menurut para insinyur yang mengembangkan makhluk yang terinspirasi bio.

“Dengan robot lunak, Anda dapat melakukan banyak hal yang sulit bagi robot keras,” kata Mike Tolley, seorang profesor teknik mesin di University of California, San Diego, yang memimpin penelitian. “[F] mencari tahu bagaimana cara menempatkan bagian-bagian tubuh Anda atau berkeliling di lingkungan yang sangat tidak terduga menjadi jauh lebih mudah ketika tubuh Anda lembut.”

Baca Juga : Coba Keberuntungan Anda Di Situs Judi Online

Kombinasi bahan yang lembut dan kaku memungkinkan makhluk hidup untuk menyesuaikan diri dengan penyimpangan di medan yang sering menghentikan robot kaku saat ini di jalurnya.

Tetapi robot baru, yang akan dipresentasikan pada Konferensi Internasional IEEE tentang Robotika dan Otomasi di Singapura minggu depan, adalah langkah besar ke depan dalam ketangkasan robot, menurut Tolley.

Dalam sebuah video yang dibuat oleh para peneliti, robot dapat dilihat dengan gesit merangkak ke koridor yang menyempit, seperti hewan nyata. Keempat kakinya, diposisikan dalam bentuk “X”, dapat bergantian antara berjalan, memanjat dan merangkak – atau bahkan jenis gerakan yang menyerupai berenang. Robot dapat bergerak maju dan mundur, dan dapat memutar dan bergerak ke samping tanpa memerlukan sensor untuk “melihat” lingkungan, kata para ilmuwan. Kecepatannya, bagaimanapun, agak sederhana – sekitar 0,8 inci (20 milimeter) per detik.

“Kami melihat itu bisa berguna dalam pencarian dan penyelamatan, bisa merangkak melalui puing-puing, tetapi kami juga ingin menggunakannya dalam studi alam,” kata Tolley kepada Live Science. “Sebagai contoh, para ahli biologi dapat mengirimkannya ke terowongan yang digali kura-kura untuk melihat apa yang ada di sana tanpa terlalu mengganggu.”

Kunci dari kemampuan robot adalah pada kakinya yang dicetak 3D yang lembut, yang terdiri dari tiga tabung mirip spiral yang terbuat dari kombinasi bahan lembut dan kaku yang dirancang dengan cermat.

“Apa yang orang – termasuk saya – telah lakukan sebelumnya, adalah membuat kaki yang pada dasarnya ditekuk dalam satu arah, dan itu relatif mudah dibuat dengan sesuatu seperti cetakan,” kata Tolley. “Tetapi ketika Anda ingin membuat sesuatu yang membengkok tidak hanya dalam satu cara tetapi membungkuk ke segala arah, maka Anda memerlukan desain yang lebih rumit, dan itulah yang kami fokuskan.”

Para peneliti pertama-tama membuat model kaki secara digital dan mencoba memprediksi bagaimana mereka akan berperilaku dalam situasi tertentu – misalnya, pada permukaan yang lembut dan berpasir atau ketika menavigasi di atas batu dan kerikil.

Selanjutnya, para ilmuwan menggunakan printer 3D canggih untuk membuat kaki, yang berlubang di dalam dan tiup. Jumlah tekanan dan keteraturan di mana piston meningkat menentukan kiprah robot, kata para peneliti.

“Robot khusus ini ditambatkan ke sistem kontrol, dan kami jelas melihat bagaimana kami bisa mendapatkan semua komponen di papan sehingga kami dapat membuatnya tidak tertambat dan sepenuhnya otonom,” kata Tolley.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *